контроль мусоропровода
Автоматизированная система дистанционного контроля засора мусоропровода

“ЗАТОР”

Актуальность проблемы

Технические последствия: Образование плотного засора в вертикальном стволе мусоропровода приводит к полной остановке системы удаления отходов. При забитии на 2–3 этажа процесс очистки превращается в трудоемкую аварийную операцию, требующую разбора завалов вручную и привлечения спецтехники.

Финансовые издержки: Управляющие компании вынуждены нести незапланированные расходы на экстренный выезд аварийных бригад и демонтаж участков трубы. В особо критичных случаях прибегают к радикальной мере — полной "заварке" (герметизации) мусоропровода.

Социальные и санитарные риски: Отказ от использования мусоропровода вынуждает жильцов пользоваться уличными контейнерами. Это приводит к их переполнению, появлению свалочных очагов во дворах, привлечению грызунов и птиц, а также к прямым жалобам собственников.

Неэффективность контроля: Текущий метод "ручного осмотра" каждой секции технически невозможен в условиях многоэтажной застройки, трудозатратен и не дает оперативной информации о моменте образования засора.

Применение радарного уровнемера

Для определения наличия засора и измерения расстояния до засора было решено использовать радарный уровнемер “МАРС-80” нашего собственного производства, который мы применяем в промышленности для бесконтактного контроля уровня силосов с сыпучими материалами.
Принцип действия радарного уровнемера основан на методе непрерывного частотно-модулированного сигнала (FMCW). Прибор излучает в ствол мусоропровода высокочастотный сигнал 80 ГГц, частота которого линейно изменяется во времени. Отраженный от поверхности отходов сигнал возвращается на приемную антенну с задержкой, пропорциональной расстоянию до уровня мусора. Встроенный процессор сравнивает мгновенные частоты излученного и отраженного сигналов, вычисляя разностную частоту (биения), которая напрямую преобразуется в точное значение расстояния до объекта. Использование диапазона 80 ГГц обеспечивает сверхузкую диаграмму направленности луча, что гарантирует стабильное измерение исключительно дна мусоропровода, исключая влияние налипшей грязи, конденсата и неровностей стенок, а также позволяет датчику "видеть" сквозь пылевую взвесь, неизбежно присутствующую в агрессивной среде отходов.

Передача данных


Для организации надежного и территориально независимого канала связи между датчиком и диспетчерским центром в качестве телеметрического передатчика выбран GSM-модем с поддержкой сетей 2G (GPRS) и LTE Cat.1. Выбор Cat.1 обусловлен его оптимальным балансом: достаточной для передачи телеметрии, низким энергопотреблением и гарантированной поддержкой операторами в условиях поэтапного сворачивания чистых 2G/3G сетей, что обеспечивает долгосрочную эксплуатационную совместимость устройства. Модем оснащен встроенным стеком TCP/IP и аппаратной поддержкой TLS, что позволяет устанавливать защищенное соединение с MQTT-брокером через публичную сеть интернет, используя существующую инфраструктуру сотового оператора связи. Передача данных инициируется либо по событию (изменение уровня засора/статуса), либо по запросу с сервера, либо циклически по заданному временному расписанию, что позволяет минимизировать трафик и энергозатраты. Информационный пакет формируется в формате JSON и содержит: уникальный идентификатор устройства, абсолютное значение уровня засора в сантиметрах, битовый флаг наличия засора, временную метку измерения и служебные параметры (уровень сигнала сети, напряжение питания)

Принцип функционирования системы 

• Радарный уровнемер измеряет расстояние до застрявшего мусора.
• Если затора нет, то радар определяет степень заполнение контейнера
• Информация об уровне засора и степени заполнения контейнера передается через GSM модем на сервер, после чего отправляются в диспетчерскую.
• Диспетчер своевременно принимает меры.
• Возможно реализовать автоматическую рассылку SMS оповещений жильцам, которые живут выше образовавшегося зазора либо при заполнении контейнера не пользоваться временно мусоропроводом.
• После восстановление работоспособности мусоропровода жильцам высылается сообщения о возможности использования мусоропровода.

Схема передачи данных о засоре

Характеристики

Дальность действия: до 75 метров, что позволяет устанавливать прибор на 25-этажные здания без потери точности.

Точность измерения уровня: погрешность составляет ±2 см при разрешающей способности 1 мм, что достаточно для надежной детекции верхней границы затора.

Быстродействие: время выдачи сигнала тревоги составляет 10 секунд и может гибко настраиваться программно в диапазоне от 5 до 30 секунд, что исключает ложные срабатывания от кратковременных задержек мусора.

Интервал опроса: датчик производит измерение 1 раз в 3 секунды, что позволяет отслеживать динамику заполнения с высоким временным разрешением.

Связь: для передачи данных используется GSM-модем с поддержкой 2G и LTE Cat.1, что обеспечивает работу с SIM-картами любых российских операторов — Мегафон, Билайн, МТС, Tele2 — и позволяет выбирать наилучшего провайдера исходя из качества покрытия на конкретном объекте. Передача осуществляется по защищенному протоколу MQTT поверх TLS.

Энергопотребление: в активном режиме передачи устройство потребляет не более 2,5 Вт, что позволяет использовать стандартные промышленные блоки питания 220 В → 24 В.

Защита корпуса: исполнение IP67/IP68 и рабочий диапазон температур от −40 до +85 °C гарантируют стабильную работу в неотапливаемых технических помещениях и климатических условиях всего года.

Конструкция: корпус выполнен из нержавеющей стали или алюминиевого сплава, устойчив к коррозии и механическим нагрузкам. Крепление — фланцевое, совместимое с типовыми посадочными местами мусоропроводов».

16 этажный жилой дом серии “И-522”

22 этажный жилой дом серии “КОПЭ”

17 этажный жилой дом серии “П-44Т”

info@mars-grup.ru
© All Rights Reserved.
Россия, Москва